Роботизированные постаменты

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd. является одним из ведущих производителей и поставщиков роботизированных постаментов в Китае. Добро пожаловать на покупку прочных роботизированных пьедесталов китайского производства на нашем заводе. Если у вас есть какие-либо вопросы по поводу индивидуального обслуживания, пожалуйста, напишите нам.

Сверхмощный-роботизированный постамент, изготовленный из толстого-стального листа и конструкционных труб на наших линиях лазерной резки и роботизированной сварки мощностью 30 000 Вт на предприятии в Дехонге.

 

Эти пьедесталы представляют собой жесткую,-гасящую вибрацию основу для промышленных роботов, гарантируя точные и повторяемые движения.

 

Мы производим пьедесталы для сборочных линий автомобилей, сварочных ячеек, систем обработки материалов и обслуживания станков с ЧПУ.

 

Инженерным императивом является плоскостность и параллельность монтажной поверхности.-Робот, установленный на неровном основании, никогда не достигнет номинальной повторяемости, сколько бы раз вы ни-обучали программе.

Почему постамент для робота — это не просто сварной стол

Робот – это точный инструмент. Установите его на хлипкую подставку, и вы проведете дни в погоне за позиционным дрейфом. Установите его на правильно изготовленную подставку, и он будет сохранять допуски в течение многих лет.

Шаг 1: Резка материала
Опорные и верхние пластины вырезаны изтолстая пластина (20 мм – 50 мм)на нашемСистема лазерной резки мощностью 30 000 Вт. Лазер вырезает внешний профиль, монтажные отверстия и любые внутренние вырезы для доступа за одну установку. Для разделов столбцов мы используемлазерная-разрезанная трубкаили изготовить коробчатые секции из плоской пластины.

Шаг 2. Сварка и снятие напряжения
Пьедесталприспособление-сварноена нашемСварочные роботы TM1800для обеспечения прямоугольности и стабильного качества соединения. Мы используемСварка CO2 (Panasonic YD-500GR)для глубокого проникновения в толстые срезы. После сварки постаментстресс-снятв нашей духовке-это не-не подлежит обсуждению для пьедесталов для роботов. Остаточные сварочные напряжения со временем будут медленно ослабевать, вызывая потерю плоскостности монтажной поверхности.

Шаг 3. После-сварочная обработка
Вот где достигается точность. Сварной постамент крепится на нашупортальная мельница (X2018A)иверхняя монтажная поверхность обработана ровно. Мы также обрабатываембазовая монтажная поверхностьпараллельно вершине. Для пьедесталов, слишком больших для нашего портального стана, мы используемпортативное обрабатывающее оборудованиеили прецизионное шиммирование.

Шаг 4: Сверление отверстий и нарезание резьбы
Отверстия для крепления роботапросверлено и нарезано резьбуна нашемрадиально-сверлильный станок (Z3080X25)используя приспособление, соответствующее схеме расположения болтов робота. Положения отверстий проверяются пошаблон сверлаили на ШМ.

Разочарование интегратора роботов: случай странствующего робота
Интегратор потратил несколько дней, пытаясь ввести в эксплуатацию сварочный робот. Робот будет удерживать позицию в течение часа, а затем дрейфует. Пере-затянули анкерные болты, пере-обучили программу-ничего не помогло. Наконец, они проверили верхнюю пластину опоры с помощью линейки и щупа:0,5 мм выходит за пределы плоскости.

Постамент был приварен, нобез стресса-снятого или обработанного. Остаточные напряжения медленно деформировали верхнюю пластину. Они сняли постамент, выровняли его, и робот сразу же приобрел допуск.

Наше решение:Каждый постамент для роботов, который мы строим,стресс-снят и обработан. Мы проверяем плоскостность нашей КИМ и предоставляем отчет о проверке каждой опоры.

Варианты гашения вибрации:
Для высокоскоростных-роботов или чувствительных приложений (системы машинного зрения, лазерная сварка) мы предлагаемполимербетонная заливкавнутри полой колонны. Бетон увеличивает массу игасит вибрацию, улучшая время стабилизации робота. Мы также можем предоставитьМодальный анализ FEAчтобы убедиться, что собственная частота пьедестала находится за пределами диапазона возбуждения робота.

Проверка размеров:

Плоскостность верхней пластины:Проверено на нашемСиань Эдвард КИМ (точность 0,005 мм)илиШестигранный шарнирный рычаг. Допуск: 0,1 мм на 300 мм.

Параллелизм сверху-до-базы:Проверено на ШМ. Допуск: 0,1 мм.

Схема отверстия:Проверено с помощьюда/нет-проверьили ШМ.

Проверка сварных швов:

Визуальный осмотр (ВТ):100% сварных швов.

Краситель-пенетрант (PT):Критические сварные швы (основание-с-колонной, колонна-с-верхней плитой) проверяются на наличие поверхностных трещин.

Качество покрытия:

Толщина сухой пленки:Общая система 150-250 мкм, проверенаНемецкий толщиномер покрытия.

Адгезия:Испытание на перекрестную-штриховку согласно ASTM D3359.

Пакет документации:

Сертификаты материалов

Запись диаграммы-снятия стресса

Отчет о проверке КИМ (плоскостность, параллельность, расположение отверстий)

Отчеты о проверке сварных швов

Сертификат соответствия

Получить индивидуальное предложение

Укажите модель вашего робота, высоту установки и любые особые требования. Наша команда инженеров предоставит чертеж на утверждение и бюджетное предложение в течение 24 часов.

Загрузите свой рисунок и получите цену

• ИСО 9001Нажмите, чтобы просмотреть

Инспекционное оборудование, используемое для этой части:

Сиань Эдвард CMM (0,005 мм) / шарнирный рычаг с шестигранником - Плоскостность и параллельность

Портальный станок (X2018A) - Обработка после-сварки

Измеритель толщины покрытия - Проверка DFT

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd.|Тяньцзинь, Китай|info@zento-trilium.com